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在开始维修之前，请确保关闭主电源，以防止触电。还应记住，这些电机是危险设备。如果您对操作电器不满意，建议始终与维修人员联系。另外，在操作眼镜之前，请务必戴好眼镜。
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对直流伺服电机问题进行故障排除或进行预防性维护时的典型检查。
1.通常通过开槽的螺丝起子卸下盖子来卸下弹簧和刷子。
2.拆卸时检查电刷是否可以自由移动
3.检查所有刷子上的弹簧张力是否相等
4.检查刷子的表面-它应该发亮或抛光，这表明接触良好。如果不更换
5.检查刷子的长度。新的典型fanuc DC伺服电机电刷长约.75英寸。长度越短，电刷上的弹簧张力就越小。
6.取下盎司刷，用手电筒照亮内部，看是否在换向器或外壳上堆积了电刷。使用空气管线/清洁空气供应将其吹走。清洁所有换向器凹槽和电刷区域之间。如果是黑色，则在换向器上用细砂纸打磨。
7.检查电刷摩擦在换向器上是否有磨损槽。如果严重磨损或凹陷，请考虑更换。
定期维修有助于大程度地减少问题。您可以将伺服电机交给公司进行常规维修，也可以按照制造商的准则自行维修。一些基本的维护技巧包括清洁灰尘和污垢，润滑轴承以及在必要时绝缘绕组。
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检查温度传感器检测电路是否正常；另外还应检查伺服电机的冷却风扇运行是否正常；散热片通风情况。散热片是否有堵塞现象；周围环境温度是否过高。实例：一台SEW伺服电机，上电显示散热片过热(oh1)。分析与维修：因为是新安装伺服电机。一送电后就有故障，所以伺服电机坏的可能性不大；散热片是无堵塞现象；冷却风扇运行正常。断电后，用万用表测试模拟量输入回路，检查伺服电机控制端子(11)之间短路。原因是模拟量输入回路中外接频率设定“电位器”电阻值过小所致，更换为wxwxx0.25-1，0.25w47～4.7k电位器。上电开机后伺服电机运行良好，运行中没有再发生此故障。伺服电机内过热(oh3)故障原因分析及处理oh3也是一种比较常见的故障。
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