三轴机器人变位机可以搭配多种不同的焊机进行使用，能够将焊缝翻转到理想的位置，将复杂的焊缝转为平焊状态，提高焊接效率，随着焊接市场的不断发展，市场中出现了多种类型的三轴焊接变位机，选择合适的三轴焊接变位机能够发挥较大的作用。
机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台会回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
机器人变位机适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。
