再次液压泵取力，旋转“伸/勾臂 /缩“旋钮至”缩“位置，此时主油缸缩短，保持此操作，直至将垃圾箱拉到车辆上；勾箱时，要车箱的轨道进入拉臂勾的两个导轮中间，如偏离导轮中间，可以通过移动车辆来调整车辆与垃圾箱的位置和角度，以达到对中的要求。
9，旋转“锁紧/松开“旋钮至”锁紧”位置，保持5-8秒，至大臂锁勾处于完全锁紧位置，松手，不再旋转旋钮。
10，关闭到力器，和控制盒的电源旋钮，勾箱动作完成。
勾臂垃圾车适用垃圾斗，根据车型配置4到12方垃圾斗 ，样子有船型斗、方型斗可加装密封盖，运输过程中防止二次污染。地坑式摆臂垃圾车和地面式摆臂垃圾车都带自卸功能，液压操作，垃圾斗可自吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S 。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。该车的特点是货斗与车体分开，能实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
勾臂垃圾车液压核心元件采用国内配件，整车液压采用平衡动力系统，防止液压缸在举升过程中突然出现故障造成安全隐患，摆臂式垃圾车上装部分钢材采用国内碳钢制作，更有效地达到车辆长期 ，质量可靠，对有特殊需要的客户，可由生产厂家为用户提供垃圾斗图纸，协助用户设计东风小霸王垃圾摆臂车垃圾斗。
