车架
车架为工程机械车辆结构，均为全焊接结构，其纵梁采用封闭式箱形截面，以具有高的抗扭强度，所用厚钢板均为低合金、高强度钢板。
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半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。
