格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。
清污栅的架体采用焊接钢结构，其边梁、腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板焊接高度不小于相邻两边的薄厚度，为设备强度和使用寿命，格栅清污机的边梁采用I32a工字钢，横撑采用32a槽钢型材，下料，无拼接缝。
为减少格栅的栅体对过流截面的影响，栅条（尺寸为80×10mm）采用组装结构，栅条间隙一致，栅条的迎水面为圆角。
格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用Ø159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。
清污机清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清 清污机械格栅 污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
耙齿式清污机一般性能描述 循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为"耙齿"或"耙爪"的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅两侧无死坑。格栅除污机构在运行中断后一旦恢复运行时，格栅除污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣。机械格栅架、支架及各运动构件均为户外型，所有构件的设计在恶劣的环境中使用寿命长。
移动液压抓斗式清污机在水里的用途
1、特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，抓斗清污机因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，抓斗清污机减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性，维护工作量极低。
7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。
8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、抓斗清污机处理能力好的优点。
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