机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人第七轴不于传统的洁净型行业，还可用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用，这是因为机器人第七轴外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人第七轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
