动力系统：
电动履带底盘行走总成主要依靠电力驱动。电池组或外接电源为电机提供能量，电机产生的动力通过传动装置传递给履带的驱动轮，从而带动履带转动，实现底盘的行走。
对于液压驱动的履带底盘，液压泵将液压油加压后输送到液压马达，液压马达在液压油的作用下旋转，进而驱动履带。这种驱动方式能够提供较大的扭矩和动力，适用于大型和重型设备。
遥控系统：
遥控功能通过无线信号传输实现。操作人员使用遥控器发出指令，底盘上的接收装置接收信号后，控制电机或液压马达的运行，实现前进、后退、转向等动作。遥控操作方便灵活，尤其适用于危险或难以接近的工作环境。
旋转机制：
一些履带底盘具有旋转功能，可以通过特殊的旋转装置实现底盘的整体旋转。这种旋转功能可以提高设备的机动性和操作灵活性，使设备能够在狭窄的空间内进行多角度作业。
钢制橡胶履带特点：
钢制橡胶履带由钢制骨架和橡胶履带板组成。钢制骨架提供强度和支撑，橡胶履带板则提供良好的抓地力、减震性能和耐磨性。橡胶履带与地面的接触面积较大，能够分散设备的重量，减少对地面的压力，适用于各种地形。
