钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，也是好准入的车型。其由两个部分组成：底盘部分和上装部分。底盘部分采购自市场销售的公告内二类底盘产品，主要供应商包括北汽福田、江淮、江铃、长安、东风、一汽等汽车卡车整车厂，改装车企业不能自己制造。上装部分由拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾箱，实现与多个地点的垃圾箱联合作业。垃圾箱后盖为可向上打开的活动门，并用4个锁紧栓锁紧（防止在垃圾运输过程中垃圾厢内的垃圾撒在路面上造成二次污染），打开锁紧栓可将厢内垃圾一次性自卸出来，完全液压操作，使用方便，操作简单，该车广泛适用于城市、街道及社区垃圾的清运和处理。
9-10方钩臂式垃圾车可选用东风多利卡D9系列或者东风天锦系列底盘，其轴距为3950-4500mm，其底盘可选180马力发动机，小8档变速箱，前后桥4.5/10吨，250mm大梁，9.00钢丝胎，中控，电动窗，ABS，空调。底盘配置：东风天锦（轴距4500）
