检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。
化粪池清掏注意事项：
1、在化粪池井盖打开后10～15min，人不站在池边，禁止在池边点火或吸烟，以防沼气着火人。
2、化粪池井盖打开后工作员不能离开现场，清洁完毕后，随手盖好井盖，以防行人掉入井内发生意外。
3、假若要进行化粪池清底作业，工作人员携带，而且在进入化粪池内前，要对池内进行通风，防止中毒的情况发生。
化粪池位于城市各个角落，承担着城市居民生活污水初级化环保处理。由于其处于密封状态，如遇堵塞，经常造成污水漫溢、臭气熏天。针对城市化粪池及粪便处理中的问题，深圳市九九八科技有限公司研发生产了新型环保化粪池清掏设备。从化粪池抽出来的粪渣经过处理排出后，变成了黑色泥土模样，完全没有粪便的臭味。现场工作人员介绍说，通过这套设备处理之后，污水变清水，垃圾提炼出来、粪便也被完全分离出来，干湿度达到百分之七十五以上，经发酵后可以作为有机肥、复的原材料，是瓜果蔬菜种植的好肥料。
