机器人第七轴，又叫机器人行走轴，机器人地轨，机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。
机器人第七轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
