钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的装置和垃圾箱组成。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
作业要求
1.严禁未读说明书人员操作吊装作业.
2.作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。
3.起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。
4.当车辆停在大于12%的坡度上作业时用垫块止动车轮。
5.液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。
6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊重物作业，否则将会发生不可预料的危险！
7.严格遵守操作规程，操作时如发现机构运动有异常应立即停止工作，及时查明原因，排除故障后再继续工作。
8.作业前观察作业场地是否合乎要求。
9.停车后拉紧驻车制动器，用手油门控制油泵转速。
10.按指示牌标识先将支腿油缸支撑于地面，确认后方可操纵摆臂作起重，倾卸等作业。
11.作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
●能与1吨车厢可卸式垃圾车配套使用，并确保倾卸后，箱体内无残留垃圾；
●箱体采用方型结构,两侧各设置2个投料口，还应分别设置投料盖，投料口的设置能大限度满足箱体容积使用率，投料口大小≥500×370mm，投料门开度≥90°；
●投料盖采用整体冲压成型(为了防止假冒需将制造厂商标冲压到投料盖门上，交货时查验)，投料盖采用全密封式气弹簧支撑，投料盖的开启和关闭应灵活、可靠，且露天情况下雨水不进入箱体内；投料盖应确保车辆在运输过程中密封严实，不产生遗漏和飞扬垃圾、尘埃及行驶中不得自行开启；
勾臂车又称为车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车。
3方勾臂垃圾车用途：主要用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等场所。
3方勾臂垃圾车车型：福田祥菱和长安系列。
用于用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆。主要运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
种类分为：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。
