使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步，龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易，并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备，提升了企业生产的效率，同时也是在为企业减轻生产和人员的负担，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天，龙门桁架机械手的作用显得越发重要。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
龙门桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架机械手的应用也越来越广泛。
