门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
横梁和立柱结构呈门字形，可以在轨道上移动，具有较大的起重量。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
可移动吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安装使用；手推式龙门吊架适用性广，可以应用在很多物料搬运环境；门式起重机对单个工作单元而言非常的经济实惠；单梁和立柱式组装式结构，安装轻便，减少了安装时间和成本；轻型龙门吊可以增加工作人员的满意度；简易龙门吊实现安全的操作环境；龙门吊架通过提高生产效率可以实现快速的。小型门式吊架分为门式起重机和悬臂门式起重机。创优生产承重5吨以内龙门吊，三角支撑架结构，带轮可移动，质量可靠。
龙门吊的组成部分
1. 钢结构:主梁、端梁(大梁)台车、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龙门架、拉杆、塔体、行走平台、驾驶室等。
2. 传动机构:升降机构、操作机构、回转机构、变幅机构、顶升机构等。
3.电气系统:手持控制器、主控制器、导电装置、电缆盘、电阻箱、变频器、控制柜等。
4. 主要部件:起重机、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、链条、滑轮、滚筒、制动器、车轮和轨道等。
5.升降高度限制器、走杆限制器、缓冲器、锚定装置、轨夹或防风鞋、安全防护装置、防后倾装置、升降能力限制器、限力矩器、防撞装置等。
龙门吊是工厂吊运、加工处理过程中常使用的一款门式起重机设备，龙门吊不仅结合了国内外的技术和工艺，还综合了各种工作环境进行设计研制出来的新型龙门吊，对货物的吊装处理性能提高，外形结构设计较特，不仅结构紧凑，可对货物进行吊运及加工处理，工作，耗能低，节能环保效果非常高。
操作人员经过一定培训，了解龙门吊的机械构造、性能;须持证上岗;在工作时，精力要集中。有足够的睡眠，工作中不准打瞌睡，酒后禁止吊运工作，高空作业系安全带。听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应停车。
