变位机的工作原理是通过改变焊件、焊机或者焊工位置来完成自动化焊接的机械装置,用来拖动待焊工件,实现理想的焊接位置,随着各领域中焊接自动化要求的不断提高,变位机的身影出现在了工程机械行业、汽车制造、集装箱行业、钢管法兰等领域中。
变位机基座通常采用型材及钢板焊接而成,经过退火处置,数控龙门加工,质量精度牢靠。翻转伺服电机驱动。减速机,精度牢靠,速度可调可加无极变速箱,无极变速。变位机的主要作用是完成焊接过程中将工件停止翻转变位,以便取得理想的焊接位置,更好的满足焊接工件质量及外观要求。
变位机主要是搭配焊接机器人,称为焊接机器人的辅助设备,变位机可以根据机器人焊接的速度以及焊接式对工件位置的要求而活动,焊接机器人提前编写好运行程序,当焊接程序到达需要工件换位的时候,变位机会自动的变换位置,与机器人频率统一。
变位机可以承载几十到上百斤以致更重的工件,帮助企业节省了相关的劳动力的投入,只需要焊接完一个工件,将另外一个工件安装上即可,一个工人也可以完成相关的操作。
变位机的结构也有三种,一是单回转式,使用比较广,为了适应不同工件装夹需要,还有三种基本型式,立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式,这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理,也设计有三种基本型式,L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式,其也有不同的结构设计。
变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。