组立机采用龙门式主机、辊道式三块板一次性同时组对输入。机械设计实现结构合理、模块式组装，拆装运输方便，由于对中夹紧采用双向寸进方式，从而机床中心线与工件中心线重合。由于安装了上下对齐装置，从而实现工件端面的自动对齐。具有垂直交叉焊枪装置，可以实现两把焊枪的交替对2个焊缝的分段均匀焊接。
皇泰H型钢组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
H型钢自动组立机主要由门架总成、拉杆系统总成、液压系统总成、输入和输出滚道总成、电控系统等组成。本机主要部件均系焊接结构件，其强度大，重量轻。且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。组立机主传动部分采用电机——摆线针轮减速机——主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速，可在0.5—6 M/min范围内任选。
