罐体设计符合 GA39.5 的有关规定，人孔盖为铝合金材质铸造而成。水泵系
统管路及人孔盖按照国家标准采用不同的颜色进行涂装，水罐盖涂绿色，
泡沫罐盖涂黄色，以便于故障维护及操作警示。
上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
臂架限幅保护：臂架接近极限幅度时，能自动缓慢停止。
回转缓冲保护：回转突然停止，系统能够有效实现缓冲。
支腿动作报警：支腿动作时，声光自动报警，防止触碰伤人。
器材箱门未关提示：如器材箱门未关，声光自动报警，防止行车发生事故。
车辆设置三个操作点，一个位于车辆后部，一个是插接有线遥控，一个位于
转台左侧
车辆后部主要用于支腿展开和收拢操作、发动机启动/停止、油门加减、水
泵的启动停止、泡沫系统，水泵转速、水路压力、液压压力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。
