变位机是一种用于焊接工艺中的自动化设备。它可以用于移动工件、焊接设备或焊枪的自动调整位置，以实现更、的焊接作业。
变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接，从而易于焊接操作，确保焊接质量。变位机有单回转式变位机、双回转式变位机、单回转升降式变位机和双回转升降式变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动，焊接市场中大多采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，变位机不运动，待焊接机器人施焊完成后，变位机才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复，直至将焊件上的全部焊缝焊完。
对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大，转位比较复杂，工人工作强度过大，生产效率较低。变位机通过工作台升降、回转和翻转运动，使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用，不仅大大提升了焊接质量，还降低了工人的劳动力。
使用变位机的优势：
1、精度高：减速机，变位机重复精度可达±0.1mm；
2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障的风险；
3、适用性强：变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求；
4、作业可靠：变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠；
5、可调整性强：变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
在现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作，所以一般会配备变位机，使其称为焊接机器人的外部运动轴。
