履带半链轨防滑轮外圈上设有轮齿，所述履带上设有与轮齿配合的通孔；所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
三角履带使用环境
(1) 橡胶履带的使用温度一般在—25～+55℃间。
(2)机油、海水的盐份会履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3) 有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。
橡胶履带轮要经常进行保养，在泥沙过多，飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。
