伺服驱动器通过接收控制器的指令，解析指令内容，确定需要达到的目标位置、速度或转矩。然后，驱动器内部的控制电路根据当前电机的状态（如位置、速度、电流等），运用PID控制（比例-积分-微分控制）或更的控制算法，计算出应该提供的电流和电压，通过功率放大电路将这些控制信号转换为大功率的信号，驱动伺服电机转动。
为了实现闭环控制，伺服驱动器会持续读取伺服电机上的编码器反馈的信号，与设定值进行对比，根据误差大小调整控制策略，直至达到预定的运动参数。这个过程在毫秒级别内反复进行，确保了控制的度和实时性。
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