地下铲运机作为地下采矿设备，在煤矿、金属矿等领域都有广泛的应用。北美、欧洲、中国、等地区是地下铲运机的主要消费地区，其中北美地区是大的消费地区，占有全球销量的30%左右。中国是发展快的地区，在未来6年的销量年复合增长率约8%。
铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。它是一种挖土兼运土的机械设备，可以在一个工作循环中立完成挖土、装土、运输和卸土等工作，是土方工程中应用广泛的重要机种之一，主要用于大土方量的填挖和运输作业。
铲运机的智能化系统主要包括：
机载控制系统：通过集成控制技术和传感器技术，实现铲运机的智能行驶和自主铲装。
遥控操作系统：利用遥控技术和视频传输技术，实现铲运机的远程操控和实时监控。
通信系统：建立稳定可靠的通信系统，确保铲运机与地面控制中心之间的信息传输畅通无阻。
安全管控系统：集成多装备集成控制、装备调度和管理等功能，确保铲运机作业过程中的安全稳定。
矿用铲运机行驶系统一个是进行远程的遥控，另外一个按照规划路径进行自主导航的行驶，第三个是进行自主行驶。同时铲运机要进行自主的铲装，能够智能的作业。因此说机载的控制系统非常的重要，它是使铲运机进行自主行驶和智能作业的一个关键的环节。
第三个就是铲运机的通信系统，我们这种地下铲运机要想实现远程的进行自主行驶和智能的作业，通信系统非常的重要，井下的信号如何去进行实现通讯，如何的实现设备的上传下达。因此说通信系统是我们也是一个核心的一个系统。
地下的智能卡车也是我们无轨采矿装备的一个核心的设备。地下矿卡的自卸汽车，它主要是跟铲运机协同的工作进行匹配的进行使用，二者的结构性能也比较类似。是实现地下卡车的定位导航和无人驾驶作业的方法与系统构成，应该说与铲运机也比较相同。地下智能卡车智能化的功能有这么几个方面。一个就是它的智能的传动的系统。我们都知道卡车的智能的控制系统基本上是采用汽车的这种控制的方式。他把现在我们汽车的这样的一些，包括我们的涡轮增压，包括我们的一些电控，包括我们的自动换挡，包括我们的一些所有的这样的一些无人控制的技术，都应用在了地下卡车上。
