橡胶履带轮可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆,不仅超过了一般履带车辆的灵和机动性,还提高了车辆的通过能力.
其特征在于：所述车轮外套有防滑轮，防滑轮通过锁紧扣与车轮固定连接，所述锁紧扣设有若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上，所述防滑轮外圈上设有轮齿，所述履带上设有与轮齿配合的通孔；所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴
三角半链轨中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合，时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。
张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。
主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。
