重载桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手结构框架是稳定的。
控制柜是重载桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。
桁架机械手有以下好处：
1、提高工作效率：桁架机械手可以24小时不间断地工作，有效提高了生产效率。
2、降低人工成本：桁架机械手可以替代人工操作，显着减少工人数量，降低用工成本。
3、提高产品质量：桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。
4、节省空间：桁架机械手占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。
