机器人地轨适用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人地轨可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地面式等,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质也就不同,因此造价也就有高有低。
机器人地轨的性能优势
1.可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2.运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3.机器人地轨运行速度快,有效负载大。
4.防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5.机器人地轨结构简单,易于维护。
6.使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。