拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
拉臂式垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油.
勾臂式垃圾车发动机柴油机与汽油机相比，汽油的沸点低、容易气化，而柴油的自燃温度低。大的优点是柴油价钱低廉，经济性好，启动快捷，马力大，并且它没有点火系统，所以毛病较少。大多数客户会选择用柴油发动机的勾臂垃圾车。但由于柴油机的工作压力大，各有关零件具有较高的构造强度和刚度，因而勾臂式垃圾车柴油机比拟笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度请求高，所以本钱较高；另外，柴油机工作粗暴，噪音大；柴油不易蒸发，冬季压缩拉臂式垃圾车起动艰难。北方地域的压缩拉臂式垃圾车在冬季工作时一定要先热车，并留意防冻液的添加。防止启动艰难。
而针对小型勾臂式垃圾车选择汽油发动机的话，在购车成本上是一个很大的节约。汽油勾臂垃圾车更轻便灵活，
对于城市街道，小区，小型事业单位，乡镇街道由于产生的垃圾量稍少，而且大部分是生活垃圾，我们建议使用勾臂式垃圾车，该车车身小巧灵活，可任意穿行于小街小巷，可一车配备多个垃圾箱，各个垃圾点放置多个垃圾箱，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。并且垃圾箱外形美观，经济又实用，是城市街道，小区，小型事业单位，乡镇街道垃圾清运方式的车型。
蓝牌福田5方钩臂式垃圾车，整车高度2.1米，地下室又一利器，直臂实测7.8吨，钩起、举升毫无压力.
福田金刚1780单排驾驶室，2800轴距，全柴115马力，7档变速箱，215双层大梁，1068后桥(5.375)，7.00R16钢丝胎，断气刹、方向助力，空调。整车2米1高度，地下室又一利器，直臂实测7.8吨，钩起、举升毫无压力.
上装配置：上装配置：钩起5吨主体结构高强Q460方筒制作伸缩臂，手电两用阀操作（中梅），亿力取力器，（十堰岳东）泵，远飏油管，带液压后支腿（恒力）一体化的联动锁紧加上安全限位装制，高强度精密铸造件，副梁左右带托架及导轮，防止箱体滑动，一车可配多个垃圾箱 。 厂家可分期提车。
大运勾臂式建筑垃圾车（总质量18T）有燃油环保，黄牌可营运证。承载力强可拖建筑垃圾 淤泥。DYQ5181ZXXD6AB型车厢可卸式垃圾车
G6排半驾驶室，3900轴距，YCS04200-68发动机，陕齿8JS85E-C变速箱，250双层大梁，3.6/10T前后桥，10.00R20轮胎（无备胎）
上装配置：主体结构高强度Q460方筒制作伸缩臂，手电一体，恒力油缸，嘉善取力器，瑞辰油泵，带液压后支腿，横向锁紧及多路换向阀，主臂带伸缩功能，油缸内径160、外径180 多路阀中梅QZM80M 63柱塞泵
