凳子比椅子发明的更早，大概起源于汉魏时期。凳子在民间的称谓叫杌凳，初是踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。
唐代以前的“椅”字还有一种解释，作“车旁”讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子”了。从现存资料看，唐代已有相当讲究的椅子了。
使用椅子凳子要注意什么
1、使用椅子凳子时，要保持合理的坐姿，应尽量地保持脊住的自然生理屈曲度，身体各部肌肉之间，骨关节重力之间应处于平衡的状态，这样人不容易疲劳。
2、椅子凳子使用难度也不同，凳子仅适合于肌肉、韧带强壮的青年人使用，对年长、年老和腰肌劳损者不适宜使用。椅子有靠背，大多数人都可以使用。
3、皮质椅子凳子和布艺椅子凳子通常比较软，虽然很舒适，但不建议久坐。青少年人群骨骼正在生长发育中，好不要使用这一类椅子凳子。
4、PU皮椅子凳子不能像普通皮质坐具一样保养，平日有脏污时，只能用湿绒布轻轻擦拭。
5、不管是什么材质制作的椅子凳子，都不能久坐，久坐容易导致腰肌劳损者，甚至出现静脉曲张现象。
