可重复定位精度±0.05mm品牌广州第七轴负载按需定制
机器人外部轴拥有过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能牢靠,易于维护,刚性高,运行速度快,负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
机器人外部轴作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,具有,安装简易快速,维护方便;模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
机器人外部轴可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
机器人外部轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构—机器人外部轴可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。