橡胶履带总成驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
三角半链轨用于工程机械、农业机械等设备上的履带，其原理是通过三角形的履带链条来实现行走和推进的功能。三角链轨的主要组成部分包括履带板、履带销、履带链节、驱动轮、导向轮等。
本实用新型一方面采用驱动轮的高置形式，了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履带选用橡胶履带，具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点，更加适合松软地表。
