GD型抓斗移动式清污机主要包括：
1，支柱和轨道。2载重滑车。3抓斗装置。4电控系统。
一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。
1，支柱和轨道
支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能大地满足场地空间的要求，支柱 导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土建投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布 置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
2，载重滑车
载重滑车(移动车)包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速机驱动，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系 统，移动车行走稳定可靠。
3，抓斗装置
抓斗的设计充分考虑多种不同污物，以及大量水生植物的特点， 有以下几种不同材质制作：
不锈钢 304 316 (海水、污水用）
热镀锌钢（淡水用）
背网式 （污水用）
4，电控系统
电操控制模式(c):
通过按钮盒开关手动执行；
遥控模式(B):
通过遥控系统完成每一个工作过程；
全自动控制模式(A):
