鑫通机械电脑三臂凿岩台车是一种集自动化、智能化于一体的隧道施工设备,具有率、、高安全性等优点。其主要由机械臂、凿岩头、输送系统、控制系统等组成,通过控制系统实现对机械臂的控制,从而实现的隧道直眼掏槽作业。
鑫通机械多臂凿岩台车设计施工方案
1. 设备选型:根据隧道尺寸和地质条件,选用合适型号的智能三臂凿岩台车,确保设备的稳定性和适应性。
2. 施工工艺:制定详细的施工工艺流程,包括设备进场、安装调试、钻孔作业、bao破作业等步骤。在钻孔作业中,应根据岩石性质和隧道断面形状,合理选择钻孔直径、孔深、孔距等参数。
3. 安全措施:在施工过程中,应严格遵守安全操作规程,加强现场监管和安全培训。同时,配备完善的安全防护设施,如防尘、防爆、防噪音等措施,确保施工人员的安全。
电脑三臂凿岩台车的关键技术点
机械臂设计与运动控制:机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等,以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。