门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊的优点
（1）不需要钢结构车间就可以实现高度的起升因此被广泛使用。
（2）使用、维修、拆装方便，可以到别处再继续使用。
（3）此类设备的用途广泛，在自己不用以后可以二次倒卖（价格还是可以接受的）不会成为废品。
（4）此类设备对于环境的要求很低并且使用年限久（当然平时要注意保养）。
（5）比其它类型的起重机出现问题故障的几率小很多。
1.根据起重机门框的结构形式 根据门框结构的形状可分为龙门起重机和悬臂龙门起重机
门式起重机分为：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行。
2、半龙门起重机：根据现场土建施工要求，支腿高度有差异。
悬臂龙门起重机分为：
1、双悬臂龙门起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积均合理。
2、单悬臂龙门起重机：由于场地限制，通常选用这种结构。
龙门吊的主要参数
1、额定起重量：指起重机连同可分吊具或属具(如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等)能吊起的重物或物料。
2、跨度：桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
3、起升高度：起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许高位置的垂直距离。
龙门吊起重机是一种大中型起重设备。承重梁和垂直杆结构呈“门”形，在轨道上提前移动，具有较大的起重能力。目前，起重设备主要有船厂、集装箱堆场等两种，分别是铁路集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机。龙门吊起重机，即轨道集装箱起重机，具有绿色环保、可靠性高、起重能力大、维修劳动量小、易于维护自动化技术的实际运行等优点。
龙门吊安全操作要点有：龙门吊经相关单位的验收合格后方可使用。开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护保险装置是否完好、可靠。如果控制器、制动器、限位器、电铃，紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。
