多功能性：常常配有额外的吊篮或工作平台，除了用于人员高空作业外，还可用于搬运物料等，具有多种应用功能，如在建筑施工中可进行材料的吊运等工作
准确测量和预估工作场景所需的大作业高度。例如，如果主要用于城市路灯维修，一般路灯高度在 6 - 12 米左右，选择作业高度在 12 - 16 米的曲臂车就能满足大部分需求；但如果是用于高层建筑外立面清洗或大型工业设备安装，可能需要大作业高度达到 30 - 40 米的曲臂车。
考虑水平伸展距离，注意工作平台能够延伸到离车辆底盘多远的位置。在一些有障碍物的作业环境中，足够的水平伸展距离可以使工作平台跨越障碍物到达作业点。
确定每次作业需要承载的人员数量、工具重量和物料重量。一般单人操作加上工具，承载 150 - 200 公斤左右即可；若需要双人同时作业并且携带较重设备，如在建筑施工中携带大型石材切割工具，可能需要承载能力达到 300 - 500 公斤的曲臂车。
