倍速、差速链流水线特点：
1. 链式流水线是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条；
2. 输送能力大，可承载较大的载荷；
3. 输送速度准确稳定，能的同步输送；
4. 易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；
5. 可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠；
A、采用特制铝型材制作，易于安装；
B、结构美观，实用噪音低；
C、多功能，自动化程度高。
板链式装配流水线
特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
计算机流水线是Intel在486芯片中开始使用的。流水线的工作方式就象工业生产上的装配流水线。在CPU中由5—6个不同功能的电路单元组成一条指令处理流水线，然后将一条X86指令分成5—6步后再由这些电路单元分别执行，这样就能实现在一个CPU时钟周期完成一条指令，因此提高CPU的运算速度。经典奔腾每条整数流水线都分为四级流水，即指令预取、译码、执行、写回结果，浮点流水又分为八级流水。
滚筒生产线结构简略，主要由机架、滚筒、驱动设备、传动设备、电气控制设备、附件等组成。滚筒运送结构简略。滚筒运送机是一种连续的运送设备，在两边结构之间放置多个辊子，主要用于规矩形状或平直底部的成件物品、托盘等具有一定规矩形状或直底的制品。
按照流水线的运送方法大体能够分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等。
