十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作和表面粗糙度很小的磨削，也能进行率的磨削，如强力磨削等。
随着、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量不断的提高和增长。
1、外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床；
2、内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，还有兼具内外圆磨的磨床；
3、坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床；
4、无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手摇磨床适用于较小尺寸及较工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件：大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别；
6、砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床；
7、珩磨机：主要用于加工各种圆柱形孔（包括光孔、轴向或径向间断表面孔、通孔、盲孔和多台阶孔），还能加工圆锥孔、椭圆形孔、余摆线孔；
8、研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床；
9、导轨磨床：主要用于磨削机床导轨面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床；12、磨床：从事对某类零件进行磨削的机床。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齿轮端面的磨床。
