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　　二个方向是机械臂的控制和运动规划针对这点，张羽雪也给出了进一步解释“比如我已经识别到某个包裹了，我要把它从a点抓到b点”她说，“这个三维空间里其实是有无数条运动轨迹的，我们要找到快的这一条路径，这就是运动规划”三个方向是和多机协作机器人在给定的区域里自主、自主导航、自主避障、自主充电“如果我有10台、20台、50台甚至100台机器人，我应该怎么调动每一台机器人，使它们在运作中不会相互碰撞当一台机器人在运作的时候，如何缩短另一台机器人的等待时间这就。

 

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