上海青浦管道疏通清理上海青浦管道检测上海青浦修复工厂管道管道检测机器人具有体积小、灵活性强、操作方便的特点，可对排水管道进行3D摄像检测和诊断。它由爬行机器人和便携式计算机控制系统两大部分组成。机器人系统和控制系统之间采用传输电缆进行联接，电缆大长度长可达100～300米。爬行机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进前端探头顺利调查。爬行器可作360度旋转，遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。计算机控制系统由显示器、CPU、鼠标、键盘、硬盘等组成。机器人系统携带有大容量可充锂电池、大屏幕液晶显示屏、记录存储系统，可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。
地下小管径污水管线调查的实例，在工作人员无条件进入的情况下采用机器人进行内窥探索，搭载的高清防水摄像镜头可传回管道内部的实时影像，能够掌握管道内部污水流向、水质、水量情况和管道裂缝、塌陷、堵点、变形等灾害情况，从而达到排水溯源调查的目的。
目的是了解管道内部堵塞状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复疏通和应采用何种方案，排水管道是城市的重要基础设施之一，随着城市发展，排水管道的管理工作显得日益重要，对排水管道的管理要求也逐渐提高。内窥摄像管道检测管道内窥摄像检测，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的管道检测。上海圣科环保工程有限公司管道的检测是进行管道疏通和合理养护的前提。
检测主要应用于：进行环境保护的污水泄漏检测新建排水系统的竣工验收排水系统改造或疏通的竣工验收污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测管路淤积、排水不畅等原因的调查可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测，承接上海及周边地区小区管道清淤，管道修复和管道查漏封堵，管道安装及管道维保，涵洞清淤和池塘清淤等业务施工
