吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压;塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载,并将荷载传递给塔身;塔身除了承受竖向压力,还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机,具有使用灵活的特点,适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿,所以无法负荷行走;履带式起醺机可以负荷行走,因为接地面积大,可在较差的地面作业。
正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键;应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算;高空作业多,应加强安全技术措施。