梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
焊接吊车梁的翼缘板宜用一层钢板，采用两层钢板时，应沿梁长设置外钢板，并在设计和施工中采取措施使上翼缘两层钢板紧密接触。起重机桁架和制动桁架不适用于支撑夹具或刚性材料耙和类似起重机结构。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
