经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。
超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。
全自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手)。全自动超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
在所有的清洗方式中，全自动超声波清洗是、效果好的一种，之所以超声波清洗能够达到如此的效果，是与它特的工作原理和清洗方法密切相关的。我们知道，在生产和生活当中，需要清洁的东西很多，需要清洗的种类和环节也很多，如：物件的清除污染物，疏通细小孔洞，常见的手工清洗方法对异型物件以及物件隐蔽处无疑无法达到要求，即使是蒸汽清洗和高压水射流清洗也无法满足对清洁度较高的需求，超声波清洗对物件还能达到杀灭细菌、溶解有机污染物、防止过腐蚀等。
超声波清洗机（Ultrasonic Cleaner）是利用超声波发生器发出的高频振荡信号，使液体发生“空化效应”而产生强大的冲击波，从而剥离污垢层。 超声波清洗机的优点是清洗效果好，操作简单，广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业等。
超声波清洗机工作频率很低（在人的听觉范围内）就会产生噪音。当频率低于20kHz时，工作噪音不仅变得很大，而且可能超出职业安全与保健法或其它条例所规定的安全噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考虑工件表面损伤的应用中，通常选择从20kHz到30kHz范围内的较低清洗频率。该频率范围内的清洗频率常常被用于清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。
低频通常被用于清洗较小、较精密的零件，或清除微小颗粒。高频还被用于被工件表面不允许损伤的应用。使用高频可从几个方面改善清洗性能。随着频率的增加，空化泡的数量呈线形增加，从而产生更多更密集的冲击波使其能进入到更小的缝隙中。如果功率保持不变，空化泡变小，其释放的能量相应减少，这样有效地减小了对工件表面的损伤。
全自动超声波清洗机的自动化程度有多高？
1.自动机械手可自动装卸材料。
2.往复式输送带可自动输送物料和工件。
3.在清洁过程中，机械手将提升工具篮并逐渐执行清洁过程。
4.传送带与制造的前后工序连接，实现真正的人工智能。
5.设备可自带废气和废水处理装置，不需要人工处理和排放。
6.设备配有过滤器循环装置，确保工件清洁的同时提升效能。
7.工件可以清洗、漂洗、风切、干燥、冷却等。
8.PLC控制主要用于输送、干燥、清洗，实现全自动清洗过程。
全自动超声波清洗机的优点：
1、系统硬件设计良好。一般来说，在使用全自动超声波清洗机时，需要清洗的产品将定期处理。设备的系统硬件也可以直接显示调整后的时间。人们使用时，可以根据设备初设置的参数值进行调整，因为可以观察到。因此，一些指标可以快速调整，直接实现不同项目的清洁。
2、全自动超声波清洗机运行稳定。当然，自动超声波清洗机还具有操作过程非常稳定的优点。虽然设备的每个子程序都有不同的驱动程序，但它可以直接从主程序传输子程序，也可以通过主程序进行控制。只要接通开关并设定参数值，自动超声波清洗机就可以稳定地清洗。
3、全自动超声波清洗机易于操作。全自动超声波清洗机的操作也非常方便。例如，一些大型工业清洗使用这种类型的设备。用户只需设置相应的指标，即可使可靠的全自动超声波清洗机直接运行，方便人们操作，节省一定时间。
超声波清洗的作用机理主要有以下几个方面：因空化泡破灭时产生强大的冲击波，污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落。 因为空化现象产生的气泡，由冲击形成的污垢层与表层间的间隙和空隙渗透，由于这种小气泡和声压同步膨胀，收缩，象剥皮一样的物理力反复作用于污垢层，污垢层一层层被剥离，气泡继续向里渗透，直到污垢层被完全剥离。这是空化二次效应。超声波清洗中清洗液超声振动对污垢的冲击。超声加速化学清洗剂对污垢的溶解过程，化学力与物理力相结合，加速清洗过程。
