FH-偏摆固定座产品特点：
●适用于有角度或倾斜的工件；
●安装在吸盘与金具（不偏摆型）之间，使吸盘依据吸附的工件表面情况自由倾斜；
●偏摆角度30度；
●易于更换吸盘部分；
●FH25:限于吸盘盘径Φ30~Φ90；
●FH35:限于吸盘盘径Φ90~Φ150;
扁平吸盘：
压缩行程短，可实现快速搬运；
适合搬运表面平整的物件；
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘：
压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿；
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
