平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
智能平衡吊采用了伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的作用，操作人员只需用很小的力，就能实现工件的定位、安装和搬运。可以减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，保障生产安全。智能平衡吊的控制模式有：手动模式和悬浮模式。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手动模式：通过手柄来控制提升高度和提升速度。单手轻握手柄，主机通过感知手柄向上向下和力的变化，控制伺服电机做出快速响应，使工件同步向上向下运动。多用于需要快速搬运的场合。
2、悬浮模式：通过操作工件来控制提升高度和提升速度。向上向下轻拉工件，传感器通过感知工件重量变化，从而控制伺服电机工作，工件则同步向上向下运动；作用力离开工件，工件则悬浮在空中。多用于需要装配的场合。
总之，智能平衡吊的两种控制模式同步存在，根据具体工作需求，可以灵活选择适合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。
