复合式吸盘主要用于搬运易碎工件。运用气动工作原理，集成了真空产生装置。复合式吸盘具有大体积流量和中等真空度这两个特点，因此适合搬运易碎部件。
复合式吸盘的优点：
具有安全抓取功能，也适合搬运透气材料或吸气面仅部分覆盖的工件
循环时间短，可实现定位
集成真空产生装置，包括吹气功能
大体积流量
搬运复合材料纤维织物
搬运非刚性和不稳定产品
搬运极薄、易碎的塑料薄膜及玻璃
用于搬运空白或装配后的印刷电路板
用于搬运干燥食物
产品特点：
抽吸流量
集成波纹吸盘；吸附面带有柔软，灵活的吸唇
产品亮点：
吸附面紧挨吸气口
集成真空产生功能
抽吸量
抽吸量大，耗气量少
受控排气
优势：
防止工件被吸入或损坏
吸盘单元紧凑、可直连
多孔材料也能安全拾取
运行成本低
不污染工艺区域
UF-非接触式吸盘
产品特点：
● 无需真空发生器即可运行；
● 用于搬运分离极薄工件且不产生变形的悬浮式真空吸盘（如薄膜、纸张、薄木片）；
● 搬运孔隙率工件（如印刷电路板）；
●搬运高敏感度工件（如硅片、太阳能电池）
适用事例：
● 薄膜、纸张、薄木片、印刷电路板、硅片、太阳能电池等
常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
1、扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波纹吸盘的特点：1.5折、2.5折和3.5折波纹；对与不平表面具有良好的适应性；抓取工件时具有提升作用；不同高度的补偿；抓取易损坏工件时轻柔；柔软的底部波纹；吸盘柄和上部波纹硬度高；适应性强的锥形密封唇；底部支承；吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域：移动盘状不平工件，例如：汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。 3、椭圆吸盘的性能：佳吸盘利用的吸盘表面；长凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盘；小尺寸吸力大；象平吸盘和波纹吸盘那样通用；多种吸盘材料；嵌入结构的吸盘具有很高的吸力值。典型应用范围：椭圆吸盘：搬运狭长、抓握面小的工件：如管件、几何形状工件、木条、窗架、纸箱、锡箔/热塑包装制品。
4、特殊吸盘：同普通吸盘一样，具有普遍性；特殊吸盘材料和形状，使其适用于特定的应用领域/企业；典型特殊吸盘应用领域：搬运特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易变形的表面构造。
承载力较大
由于的真空吸盘在设计的时候考虑到其承载力的需求，所以将其表面设计成为波纹状，因此增加了对表面润滑且不透气工件的摩力和吸附能力以此来确保在进行作业时能够承受比自身重量大数倍的工件。
