棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
研磨介质填充率从40%增加至75%时，运行电流曲线呈上升趋势，反映砂磨机中的研磨介质得到充分搅动，能量需求变化大；填充率在75%-85%，运行电流曲线变化平稳，反映砂磨机中的介质达到一个平衡点，能量需求稳定；填充率大于85%，运行电流曲线变化呈下降趋势，反映砂磨机中的研磨介质过量，研磨介质与分散盘之间有滑动现象，分散盘不能带动所有研磨介质运动，能量需求降低。因此，根据砂磨机的电流变化曲线可知，研磨介质适宜的填充率为80%。
运行电流是砂磨机运转情况的主要考察指标。主电机提供能量输人，分散盘充分搅动研磨介质和浆料，为其提供动能，使浆料充分分散研磨，达到要求的研磨效果。在实际运作过程中，砂磨机的运行电流与研磨介质和研磨料浆的质量成正比，要砂磨机的运行电流稳定，就确定合理的介质充填率、入料量和料浆黏度。
卧式棒销式砂磨机是集目前国内外同机型的精华，具有，工作连续性强，少污染，自动可靠等优点，研磨腔采用高耐磨材料，以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量，选材精良，运行平稳，广泛应用于涂料、染料、油墨、感光材料、农药、造纸及化妆品等行业的率通用湿式超微研磨分散机械。
卧式砂磨机是一种广泛用于涂料、染料、油漆、油墨、医药、磁粉、铁氧体、感光胶片、农药、造纸以及化妆品等非金属矿行业的率湿法超微研磨分散机械。卧式砂磨机按结构不同可分为普通卧式砂磨机，轮销卧式砂磨机，齿盘卧式砂磨机及涡轮式卧式砂磨机。
适用于中高粘度产品的分散及超微细研磨，白色产品不会变灰，系统密封性好、磨损低、散热性好，生产能力高。锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品。转子、定子双冷却，更利于物料的长时间研磨及工作时间的加大。
