定义与分类
起重机是指通过特定机构（如起升、变幅、回转和行走机构等）实现重物提升、搬运和装卸作业的机械设备。根据结构和工作原理的不同，起重机可以分为多种类型，包括但不限于：
桥式起重机：桥架梁通过运行装置直接支撑在轨道上的起重机。
门式起重机：桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。
缆索起重机：以固定在支架顶部的承载索作为承载件的起重机。
塔式起重机：臂架安装在垂直塔身顶部的回转式臂架型起重机，广泛应用于建筑工地，用于吊装钢筋、混凝土、钢结构等材料。
汽车起重机：起重作业部分安装在通用或的汽车底盘上的起重机，行驶速度快，适用于需要频繁移动的场合。
轮胎起重机：起重作业部分安装在特质的轮胎式的底盘上的起重机，行驶速度一般比汽车起重机较低，可不用支腿进行起重作业。
履带式起重机：以履带为基础行走装置的起重机械，主要用于重物的吊装、搬运和转运，具有较强的越野能力和稳定性。
工作原理
起重机的工作原理主要是通过电动机驱动减速器，进而驱动卷筒转动，使钢丝绳在卷筒上缠绕或释放，从而实现吊钩的升降。同时，通过变幅机构和行走机构的配合，实现货物的水平移动和起重机的移动。
轻小型起重设备
千斤顶：用于微小物体的举升。
气动葫芦：利用气压驱动，适合轻量级物体的提升。
电动葫芦：电驱动，且方便，常用于仓库、工厂等场合的货物吊装。
卷扬机：用于拉紧和放松钢丝绳，实现重物的升降或牵引
桥式起重机
通用桥式起重机：工作级别较高，使用频繁，吊载起重量大，适用于大型工厂、仓库等。
电动葫芦桥式起重机：工作级别较低，起升机构为电动葫芦，适用于中小型货物的吊装。
冶金桥式起重机：用于炼钢厂等特殊用途的起重机，具有更高的工作级别和更多的安全保护装置
