目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
随着交通规则的完善以及管理力度的加大，要求车主都应该把车辆停在的位置，本来行驶的车辆已经越来越多、同时人员集中的地区经常发生交通拥堵，如果车辆再在路边随意停放，只会造成更严重的阻塞。因此为了解决更多车辆的停车问题，如今每个角落都建立了各种停车场区域，加上各场所内逐渐完善的停车管理系统，已经逐步解决了停车难的问题，因此道闸设备也就大量的投入使用中。随着人们对停车场需求的增加，对道闸的功能以及特性要求也越来越高，因此目前道闸的种类、结构、功能、特性以及应用都是多样化的存在。
