行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
安装前应确认电机和行星减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速器相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛刺。
在选择减速机规格时，需要注意以下几点：
1. 额定扭矩：确保减速机的额定扭矩大于负载所需的扭矩。
2. 过载能力：考虑负载可能出现的过载情况，选择具有足够过载能力的减速机。
3. 效率：率的减速机可以减少能量损失，提高系统性能。
4. 噪音水平：根据工作环境要求，选择噪音水平较低的减速机。
