目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。
另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。
这是自动售货机，于1993年传入中国。
使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。
以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。
经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。
信用支付体系的建立
因为是先拿货，后付款的逻辑，所以怎样运营商能收到钱是关键。
当前智能售货机主要使用的是和支付宝的信用支付功能，当消费者次扫码购物时，需要开通小额免密扣款功能，这样在购物关门后，系统才能自动扣款，保障商家利益。后来为了降低坏账率，和支付宝也相继推出了信用分方案，进一步降低了运营商经营的风险。
当我们次体验智能售货机时，想必大家都有同一个疑问：
机器是怎么知道我拿了什么商品？
机器是如何识别的，识别方案是什么，这便是智能售货机的核心技术了。
而且智能售货机也是根据识别方案的不同进行产品分类。
当然，RFID识别技术方案，也有一定的局限性，比如标签成本比较高（单个标签成本在3毛左右），所以一般低单价的商品不建议运营商上架；
其次RFID信号识别受金属、液体等材料干扰，所以对运营商贴标及陈列要求较高，这无疑会降低运营效率，增加运营成本；
还有标签也存在被撕掉而产生货损的风险，这对设备投放点位消费者素质也有一定要求。
顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。
当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。
相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。
