机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。
4）使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
产品特点:
1.的极压抗磨性能、低摩擦系数；
2.良好的防护性、低温性；
3.的氧化安定性，长使用寿命；
产品应用:
机器人S-轴L-轴，U-轴减速机；
其它设备的减速机
产品包装:16KG/桶
松下机器人润滑油
原装HARMONIC Grease SK-1A 、SK-2A、SK-3A，是汽车制造业、航空航天、造船等机械人减速机润滑脂。HARMONIC Grease SK-1A-2A-3A, 润滑油（机器人手臂SK-1A润滑脂）机器人：Motoman EA1400 Axis-R,B (Harmonic grease SK-1A ) 包装： 2.5KG/桶。 HARMONIC Grease SK-1A是MOTOMAN机器人润滑油，用于机器人R-轴，B-轴减速机润滑脂。广泛用于机器人，MOTOMAN机器人.广泛应用于汽车，喷涂，焊接等领域，，数据精密。 谐波油脂SK-1A 这种油脂开发谐波传动齿轮,和功能良好的性和效率。 注1: 油脂润滑有适当的密封, No.2至关重要, 转动部分:油封弹簧是必要的。 交配的一部分:O形密封圈或密封胶是必要的。 注2 润滑脂的润滑恶化率高的是受到大的剪切(波发生器附近)。 它的粘度是0号之间JIS和00号根据操作。 与此相配套的油脂还有： HARMONIC GREASE SK-1A HARMONIC GREASE SK-2 HARMONIC GREASE SK-3 HARMONIC GREASE 4B NO.2 协同油脂VIGOGREASE RE0 协同油脂MOLYWHITE RE NO.00 Shell Alvania EP2
