润滑是维持机器正常运转的关键步骤之一，常见的润滑方式包括手动润滑和自动润滑。手动润滑需要定期（一般为4小时一次）对设备内部的关键部位加注适量的润滑油。自动润滑需要设置好机器的润滑系统，定期（一般为8小时一次）加注润滑油。但是，手动润滑还是自动润滑，都需要注意润滑油的种类和品质，以防止对设备造成损害。
做好刮板扒渣机的维护工作对于设备的正常运行和延长使用寿命大有裨益。定期检查、保持清洁、做好润滑以及确保安全的措施都是不可或缺的。只有这样，才能让刮板扒渣机在煤矿、金属矿、隧道等施工项目中发挥出 的效能。
履带刮板扒渣机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，安全舒适，机动灵活，爬坡能力强，工作平稳无冲击；可加装液压破碎锤，对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护、爆破后大块岩石、煤块等进行破碎锤碎等功能；可以利用工作臂实现掌子面排险，全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
