巷道掘进扒渣机是一种的隧道掘进装备，其工作原理是通过挖掘装置和输送装置的协作来实现岩土、砂石等隧道掘进中的扒渣作业。相比传统的人工破碎与清理方法，巷道掘进扒渣机具有、安全、节能的特点，大大提高了施工效率。
隧道掘进扒渣机通过挖斗将掘进面的土层、岩石等物料耙装到输送装置，并通过输送设备将废渣快速地输送出隧道。隧道掘进扒渣机的挖斗一般采用双层锰钢制成，具有的硬度和耐磨性，能够应对各种不同地质环境。
隧道掘进扒渣机作为掘进利器，通过其的工作原理和特的优势，为隧道掘进工程的安全和效率提供了有力的保障。在选择掘进设备时，工程建设方应充分考虑隧道的地质条件、工程要求等因素，选择适合的隧道掘进扒渣机。相信随着科技的不断进步，隧道掘进扒渣机将在未来的工程建设中发挥更加重要的作用。
机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。
矿用扒渣机在矿山隧道工程作业流程是，先用炮掘松动岩石料，然后扒渣机上场在洞口断面开始挖掘、扒渣，运渣车倒停在扒渣机尾部，操作多路阀挖斗将物料推进铲口，通过传输带装置输送到后方的运输车中。装满后另一辆运渣车交替装载，实现连续性作业(扒渣机卸载高度是要根据运渣车大小调整的，只有大小高度匹配了才能完成出渣工作)。
轮式扒渣机操作简单，行走转弯灵活便捷，但是在大坡度作业中防滑能力和固定能力不太强;因此在比较潮湿、有明水或坡度比较大的矿洞作业建议使用履带式扒渣机，履带装置的锯齿与地面摩擦力大，抓地能力强。矿用扒渣机在矿山隧道工程的使用，解放了旷工的换手，减轻了工作强度，安全、高校、环保，将经济效益大化。
