餐厨垃圾车是运输剩饭剩菜泔水餐余垃圾的车辆，广泛收集酒店、饭店、工厂、事业单位剩饭剩菜-泔水-垃圾等。餐厨垃圾车分为罐式餐厨垃圾车-厢式（弧形）餐厨垃圾车。
餐厨垃圾车垃圾箱选用加强梁和钢板焊接而成结实的框架结构，底面为凹型平面，旁边面和顶面为圆弧曲面，外形漂亮，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不只结构轻盈，又能使垃圾均匀分布，卸料洁净；填装器首要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件选用受力的梁板或箱型结构，结构结实，重量轻。
餐厨垃圾车-泔水餐余垃圾收集车是将桶装“泔水”经该车提升机缓缓上输，在车顶部倒入车厢内（车厢可分为厢体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。
弧形餐厨垃圾车：弧形厢体，推板卸料，后盖液压控制打开和锁紧（带耐磨防腐蚀硅胶密封条密封-后门关闭后滴水不漏），后门液压锁紧装置，挂桶式提升机，可配合120升、240升标准垃圾桶使用。箱体内可实现固液分离，推铲卸料，清洗装置，液体加热装置（排布加热管道），称重装置。
餐厨垃圾车罐体内分上、下两层，下层为固液分离后污水收集箱，污水箱两头高，中间低，低端设有出水口，以污水排放干净，料口及后门为液压密封，上料为提升拉杆式，罐体带举升自卸功能，让排泄更干净。餐厨垃圾车除了单一的运输、收集外，还可选装固液分离装置、吸污功能、罐体清洗功能等。
餐厨垃圾装载由垃圾桶提升系统完成，该系统具有垃圾桶锁止结构，装卸安全可靠。垃圾桶与垃圾投衔接好，装卸过程中餐厨垃圾不溢撒、不遗漏。液压系统由泵、液压阀和顺序阀以及各种功能的液压油缸、高低压管路组成。关键部件可选用原装进口，产品工作可靠、安全。垃圾投与推板之间有足够距离，推板与罐体内表面设有密封装置，避免餐厨垃圾投入过程及分离过程中溢到推板后方。
餐厨车标配:罐体采用4~5mmQ345锰板制作(6方以下的4mm板，6方以上的5mm板)，圆形罐体，罐体前后封头采用圆弧蝶形封头，罐体尾端及罐体后封头外加25~30mm厚法兰，罐体与后封头上部采用铰链连接，后封头可利用液压油缸打开卸料；罐体右侧前部装有挂桶提升机构装卸桶装，挂桶提升机前侧装有圆形液位计；罐体后部两侧安装液压油缸实现罐体举升自卸，后盖为液压锁紧。
餐厨，俗称泔脚、泔水，也叫潲水又称馊水，是餐饮和厨余的统称，主要是居民在生活消费过程中形成的生活，是食物中主要的一种，包括家庭、学校、食堂及餐饮行业等产生的食物加工下角料（厨余）和食用残余（泔脚）。其成分复杂，主要是油、水、果皮、蔬菜、米面、鱼、肉、骨头以及废餐具、塑料、纸巾等多种物质的混合物。特点是极易腐烂变质，散发恶臭，传播和病毒。我国餐厨数量十分，并呈快速上升趋势。
